西安三坐標測量機的運動控製係統根據位置控製的原理
，即是否有檢測反饋傳感器及其檢測部分
，分為開環控製和閉環控製。

　　開環控製係統

　　ruxiatusuoshi，sifuqudongqishikaihuande
，jimeiyoujiancefankuizhuangzhi。qudongdianjiyibancaiyongbujindianji。zhezhongkongzhifangshidezuidatedianshikongzhifangbian
，jiegoujiandan，jiagedilian。kongzhixitongfachudeweiyizhilingxinhaoliushidanxiangde，bucunzaiwendingxingwenti，dan由於機械傳動誤差沒有經過反饋修正
，位移精度一般不高。

　　閉環控製係統

　　在zai控kong製zhi係xi統tong中zhong，如ru果guo控kong製zhi裝zhuang置zhi對dui被bei控kong對dui象xiang施shi加jia控kong製zhi效xiao果guo
，如ru果guo可ke以yi從cong被bei控kong量liang的de反fan饋kui信xin息xi中zhong獲huo取qu，即ji根gen據ju實shi際ji輸shu入ru對dui控kong製zhi效xiao果guo進jin行xing修xiu正zheng，實shi現xian對dui被bei控kong對dui象xiang的de控kong製zhi。受shou控kong對dui象xiang。這zhe種zhong控kong製zhi原yuan理li稱cheng為wei反fan饋kui控kong製zhi原yuan理li。正zheng是shi因yin為wei反fan饋kui信xin息xi的de引yin入ru，整zheng個ge控kong製zhi過guo程cheng才cai變bian得de封feng閉bi。因yin此ci
，建jian立li在zai反fan饋kui原yuan理li上shang的de控kong製zhi係xi統tong稱cheng為wei閉bi環huan控kong製zhi係xi統tong。在zai閉bi環huan控kong製zhi係xi統tong中zhong，其qi控kong製zhi動dong作zuo的de依yi據ju是shi被bei控kong量liang與yu給gei定ding值zhi的de偏pian差cha。這zhe種zhong偏pian差cha是shi各ge種zhong實shi際ji幹gan擾rao造zao成cheng的de總zong“結果”。

　　因此，這類係統往往能夠同時抵抗多種擾動，對係統自身元件參數的波動不是很敏感。閉環控製係統的定義：任何輸出信號對控製功能有直接影響的係統。閉環控製係統具有以下突出特點： 1. 控製功能不是直接來自給定的輸入

，而是係統的偏差信號。偏差產生對係統受控量的控製。 2、係統被控量的反饋信息反過來影響係統的偏差信號，即控製效果的大小。

　　其(qi)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)采(cai)用(yong)光(guang)柵(zha)等(deng)檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)對(dui)被(bei)控(kong)對(dui)象(xiang)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)
，可(ke)消(xiao)除(chu)從(cong)電(dian)機(ji)到(dao)被(bei)控(kong)單(dan)元(yuan)整(zheng)個(ge)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)中(zhong)的(de)傳(chuan)動(dong)誤(wu)差(cha)
，獲(huo)得(de)較(jiao)高(gao)的(de)靜(jing)態(tai)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)。

　　但是，在整個控製回路中，許多機械傳動環節的摩擦特性、剛度和間隙是非線性的，整個機械傳動鏈的動態響應時間(與電氣響應時間相比)非常大
，使得整個閉環係統穩定性校正比較困難，係統的設計和調整也比較複雜。其結構圖如下圖所示。